PEEK 密度仅 1.3~1.4g/cm³，约为铝合金的 1/2、钢材的 1/5，在轻量化层面先天占优；同时拉伸强度比肩部分轻质金属，长期耐受 - 40℃~260℃高低温，自带自润滑、无磁、耐磨损、抗蠕变、耐化学腐蚀多重特性，刚好命中人形机器人的痛点：既要减重省电、提升续航，又要高强度扛冲击、长期免维护运行。如果搭配碳纤维改性后的 CF-PEEK，进一步补强刚性、抗疲劳属性，解决纯 PEEK 韧性短板，实现轻量化与高强度双向平衡，完美适配人形机器人高频启停、反复屈伸、负重冲击的工况要求。PEEK 可借助高温 3D 打印、精密注塑完成拓扑优化一体化成型，一体做出中空、蜂窝、异形内嵌走线的复杂结构，大幅减少零件拼接数量、压缩装配误差。